行星齒輪箱的基本參數和四個采購原則

      行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱、(Planetary Gearbox),其結構是多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉動的機構，也是將傳動速比降低，同時又將電機扭力成比例增大的機構。在采購行星齒輪箱時對傳動原理、參數要有一定的認識，方便與理解行星齒輪箱的概念，和采購原則。
 
行星齒輪箱參數認識
?減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。
?潤滑方式：行星減速機在整個使用期間無需潤滑。
?平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。
?額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
?回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
?滿載效率：指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標, 滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
?級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，稱為“一級”。
?噪音：單位是分貝（dB）A。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
 
選購行星齒輪箱的四要點
a.選購行星減速機之大小規格的選擇。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。
b.選購行星減速機之精度（回程間隙）的選擇。接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
c.選購行星減速機之考慮使用壽命的問題。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
d.選購行星減速機之速比的選擇。在選擇行星減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

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